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对话索尼机器狗之父:AIBO 原型是机器蟑螂
作者:匿名 2019-11-01 11:09:44 热度:1122

今年夏天,美国最受欢迎的恐怖角色查克带着最新的大电影《童话剧》重返银幕。与之前的许多续集不同,新版《恰奇》与时俱进,通过其智能家居设备入口的身份,有了更多新的功能来破坏《便当》的配角。当等离子飞溅时,它让观众意识到完全不遵守阿西莫夫定律的人形机器是多么可怕。

当然,即使观众相信恰奇真的存在,科学家也会嘲笑它。光是机器人的两足行走问题就足以让它们思考几十年,更不用说一个杀手娃娃的头了。此外,并不是所有的机器人都这么邪恶,而且更多的机器人不擅长杀人,但是很可爱,比如索尼的“机器狗”艾博。

2018年,时隔12年,索尼在全球推出了新版本的娱乐机器人艾博。虽然价格高达3000美元,但仍然不能满足粉丝的热情。在日本,人们认为艾博不是机器人,而是家庭的一员,因此寺庙需要移交已经损坏、不能再使用的旧艾博——用户对艾博产品的热情是显而易见的。

最近,极客公园(身份证:极客公园)有机会与艾博的创造者兼索尼计算机科学实验室总裁兼首席执行官hiroaki kitano教授交谈,他揭开了世界上最受欢迎的“狗”前世的面纱。你知道吗,艾博的原型是一只六条腿的“机械蟑螂”,最初的艾博被一层皮毛覆盖,导致它落入“神秘山谷”的陷阱。新世纪艾博的诞生标志着大发在消费电子领域重新掌权。

差点变成机器蟑螂。

虽然全世界的消费者都认为艾博是一只“机器狗”,但索尼一直坚持认为艾博是一只“家庭娱乐机器人”,而不是“机器人宠物”。北野教授于1993年加入索尼,并领导艾博项目的设计和制造。其中,北野教授向极客公园解释了艾博的各种“黑人历史”。

极客公园:1999年艾博发布的背景故事是什么?

北野宏明:我于1993年加入索尼,艾博的创造力始于1994年左右。当时的想法是使用数字技术,而不是成为一台计算机。最后一个想法是成为一个机器人。当时,产品周期是五年,所以团队必须考虑在这个周期中我们可以成为什么样的机器人。

该团队认为,也许不可能创造出一个能在那个时候做特定工作的机器人,或者有可能成为一个能和人们聊天并让他们开心的娱乐机器人。

第一个原型有六条腿,看起来像蟑螂。我们认为,这肯定不行,你认为媒体标题写着“索尼制造机器蟑螂”,是不好的。

所以我们改进了结构,把它变成了一个四足机器人,看起来更可爱。团队邀请了一位著名的设计师,他给了我们一个看起来非常像小狗的设计方案草图。我们认为这应该没问题。

当时有两种方案,一种是集成机器人狗式,另一种是模块化机器人,可以与各种模块组合,形状各异。我们最终选择了机器狗计划。

值得一提的是,索尼首次发行时从未将艾博定义为机器狗,而只是将其定义为娱乐机器人。索尼不想让人们误解该公司发明了一种机器狗来代替真正的狗。

艾博第一次在洛杉矶一家著名的设计公司展出时,原型被涂上了毛皮。原型看起来太可怕了,是一只可怕的机器狗,而且太误导人了,以至于人们认为它是一只真正的狗。我们决定让艾博感觉自己像个机器人,所以我们移除了原型的皮毛。

大发归来后的艾博重生

1999年艾博发布后,该产品经历了几次迭代。然而,在21世纪的第一个十年,坚持硬件战略的索尼错过了互联网时代,遇到了发展瓶颈。随着公司运营状况的恶化,最高管理层在2006年停止了艾博项目,“狗儿”粉丝痛哭流涕。

近年来,在最近退休的“叔叔”平井一夫的领导下,索尼的游戏、影视娱乐和视频业务蓬勃发展。高管们认为公司应该创造一种新的氛围。北野宏明提议重启艾博项目,将心爱的机器狗重新公之于众,并宣布索尼的“王者归来”。

新的传感器、新的网络和深入的学习技术给了新艾博一个机会来实现团队建造智能机器人平台的最初梦想。

极客公园:索尼在2006年停止销售艾博产品。为什么?

北野宏明:2000年后,索尼的情况逐渐恶化,管理层决定暂停艾博项目。当然,这是一个组织问题,没有出路。

尽管艾博项目停止了,但参与该项目的大多数工程师都去了索尼的其他团队,将他们的能力带到公司的其他产品中。例如,索尼的卡式相机数码相机有一个微笑快门,它可以在用户微笑时使用眼睛跟踪技术拍照。

当索尼的情况逐渐好转时,我们将使用索尼的技术回归人工智能和机器人技术。当被问及最应该开始什么项目时,我说,让我们把艾博带回来。人们对艾博项目被削减并不高兴,所以如果他们想回到人工智能和机器人领域,首先要让艾博回来。

极客公园:与旧版本相比,新艾博的技术突破是什么?

北野红明:像我这样的艾博项目老兵,聚集了一群年轻的研究人员。同时,技术是不同的。当时,没有进行深入研究,传感器、处理器和网络技术与当年不同。新人、新技术和新艾博。

从一开始,我们就希望把艾博变成一个提供更多应用程序和软件的平台,但是发展相对比较普遍。毕竟,当时(1999年),处理器容量非常低,网络还不成熟,基础设施还没有到位。

新艾博的最新应用是让机器人在房子里走来走去,看看哪些家庭成员在家。它可以看到家庭成员在哪里,但不能保证每个人都能监控他们。艾博毕竟不是一个安全摄像头。它看起来更像一只真正的小狗,在自己的地盘上巡逻。

索尼正与一家日本安保公司合作,该公司利用艾博监控老年人,看他们是否安全。以前的艾博没有能力完成这样的任务,因为当时网络和其他技术还不成熟。我希望艾博能成为家庭中真正的“移动”机器,并探索更多的应用。

请接受你的命运。艾博是一只“狗”

2017年左右,一家美国初创公司设计的机器人jibo通过其精神互动吸引了业界和消费者的注意,但最终项目并未成功。Jibo失败了,艾博成功了。北野宏明认为,后者不仅能动,而且“狗”的出现也让人们自然而然地想靠近。此外,这一次索尼终于停止了“欺骗自己和他人”,并完全承认艾博是一只“狗”。

机器狗可以做到,但是机器猫真的可行吗?猫奴北野教授和极客公园饶有兴趣地讨论了这种可能性。

极客公园:到底是什么让艾博比其他机器人更成功?

北野红明:艾博与人的互动更好,因为它可以移动。人类更注意移动的物体。

艾博成功的最大因素之一是它的外表,它是一只小狗。人们的第一印象是把艾博和狗联系在一起。他们认为它很可爱,想和它互动。

新艾博索尼公司宣布,它终于承认了自己的“狗”身份。尽管该公司一再强调,这是一个娱乐机器人,而不是狗。这一次,团队说,让我们接受我们的命运。艾博是一只小狗,所以这次连四肢的末端都被设计成爪子的形状,而以前版本的艾博只是一个普通的机器形状。

极客公园:也有很多人喜欢猫。如果一只机器猫被设计出来,许多人会买它吗?

北野红明:事实上,很多人都会问这个问题。我自己也是猫奴。在目前的技术水平下,人们很难创造出能模仿猫运动的机器人。最重要的是猫和狗的行为非常不同。狗喜欢和人互动,而猫经常忽视你。

如果你真的成为机器猫,估计会有很多人炸掉索尼的售后热线:这个机器猫无视我!售后服务人员只能回答:猫就是这样的。

另外,如果你把一只猫从大约1米高的地方放下,它会安全着陆。目前,我们的技术无法制造出一个可以跌落如此之高但仍然安全的机器猫。你可以想象许多用户会想试一试,索尼的售后服务部门将不得不遭殃。

从技术角度来看,为了制造一只机械猫,我们需要发明一种好的软材料,同时我们可以将机械系统集成到材料中。嗯,挑战真的太大了。

一般人工智能是一个成本问题

1993年,北野宏明联合发起了“机器人世界杯倡议”(Robot World Cup Initiative),以推动人工智能和智能机器人的研究。自1997年在日本名古屋成功举办第一届机器人世界杯以来,每年一度的机器人竞赛已经发展成为全球人工智能和机器人研发领域的一项重要活动。北野的项目目标相当有希望:建立一个完全智能的人形机器人,在2050年前赢得国际足联世界杯冠军。

离目标还有30年,我们能完成这项任务吗?北野宏明认为挑战依然巨大。从材料到动力,再到智能,机器人仍然有很大的改进空间。关于霍金和马斯克对“通用人工智能取代人类”问题的一致警惕,北野认为,通用人工智能本质上是一个成本问题,然后是一个技术问题。

极客公园:离我们机器人世界杯的目标还有多远?

北野红明:首先,机器人的“身体”需要新的材料和机制,例如相当于机器人肌肉(动力系统)的马达系统。同时,机器人的材料需要更新。例如,需要更柔软的材料,这样他们才能在场上更安全地与真正的运动员竞争。

其次,我们需要机器人能够根据感知做出决策并做出更快的反应。今天的机器人也能快速移动,但它们不是连续的。他们不停地移动。因此,我们可能需要在人工智能架构上取得突破。

如果在这些领域取得进展,它的技术可以使其他类型的机器人受益。

极客公园:许多人担心“人工智能将军”会取代人类。你怎么想呢?

北野宏明:这取决于被取代的工作岗位。如果他们是对人体和精神有害的工作,这不是一件坏事。

一般人工智能本质上是一个成本问题。开发一个真正的通用人工智能需要数千亿美元的投资。公司将计算成本。开发一个通用人工智能或雇佣人类是否划算?以建筑业为例,雇用建筑工人比开发一个通用的建筑人工智能要好。

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